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机械臂控制是指通过控制器精确控制机械臂的电机或液压系统,实现机械臂的运动的过程。具体来说,机械臂控制原理包括以下几个方面:
1.传感器信号采集2.动力系统控制
3.运动规划算法
4.闭环控制
5.前馈补偿
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